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    I C s4 9 .0 2 0 V0 4 囝雪 中华人民共和国国家标准 G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 代替G B /T1 4 4 1 0 .2 19 9 3 飞行力学概念、量和符号 第2 部分力、力矩及其系数和导数 F l i g h tm e c h a n i c s - - C o n c e p t s ,q u a n t i t i e sa n ds y m b o l s - - P a r t2 F o r c e s ,m o m e n t s ,t h e i rc o e f f i c i e n t sa n dd e r i v a t i v e s I S O1 1 5 1 - 3 1 9 8 9 ,F l i g h td y n a m i c s - - C o n c e p t s ,q u a n t i t i e sa n ds y m b o l s P a r t3 D e r i v a t i v e so ff o r c e s ,m o m e n t sa n dt h e i rc o e f f i c i e n t s ,M O D 2 0 0 8 0 7 - I8 发布2 0 0 9 - 0 1 - 0 1 实施 宰瞀髁紫瓣警糌瞥鐾发布中国国家标准化管理委员会促1 ” 刖昌 G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 G B /T1 4 4 1 0 { 飞行力学概念、量和符号分为九个部分 第1 部分坐标轴系和运动状态变量; 第2 部分力、力矩及其系数和导数; 第3 部分飞机稳定性和操纵性} 第4 部分飞行性能; 第5 部分飞行测量; 第6 部分飞机几何形状; 第7 部分飞行点和飞行包线; 第8 部分飞机动态特性; 第9 部分大气扰动模型。 本部分为G B /T1 4 4 1 0 的第2 部分。 本部分修改采用I S O1 1 5 1 3 1 9 8 9 E 飞行动力学概念、量和符号第3 部分力、力矩及其系 数和导数。本标准与I S O1 1 5 1 3 1 9 8 9 相比主要增加了“无量纲迎角、侧滑角和空速对时间的导数、升 降舵气动铰链力矩、副翼气动铰链力矩”等术语。 本部分代替G B /T1 4 4 1 0 .21 9 9 3 飞行力学 概念、量和符号第2 部分力、力矩及其系数和 导数。 本部分与G B /T1 4 4 1 0 .21 9 9 3 相比主要变化如下 a 增加了比合力、比合力的分量、比合力矩、比合力矩的分量、直接导数、比导数等定义; b 将马赫数符号M 修改为M a ,将术语“因次”修改为“量纲”、“向量”修改为“矢量”; c 修改术语和定义有引用其他章条号码的标注; d 增加了量纲的单位,并在符号栏注明; e 增加了中英文索引。 本部分中附录A 为规范性附录。 本部分由中国航空工业第一集团公司提出。 本部分由中国航空工业第一集团公司归口。 本部分起草单位北京航空航天大学、中国航空综合技术研究所、中国航空工业空气动力研究院、中 国航空工业发展研究中心。 本部分主要起草人王立新、张曙光、邵箭、洪冠新、屈香菊、焦志强、李周复、陈玉、史景升、肖业伦、 李益瑞。 本部分所代替标准的历次版本发布情况为 G B /T1 4 4 1 0 .21 9 9 3 。 飞行力学概念、量和符号 第2 部分力、力矩及其系数和导数 1 范围 本部分规定了描述飞机运动的力、力矩及其系数和导数的术语和符号。 本部分适用于固定翼飞机,其他飞行器可参照使用。 本部分中将飞机视为刚体。 2 规范性引用文件 G B /T1 4 41 0 .2 2 0 0 8 下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本邦分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有 的修改单 不包括勘误的内容 或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。 G B /T1 4 4 1 0 .12 0 0 8 飞行力学概念、量和符号第l 部分坐标轴系和运动状态变量 3 术语、定义和符号 下列术语、定义和符号适用于本部分。 3 .1 无量纲迎角、侧滑角和空速对时间的导数d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h et i m ef r o mt h en o r m a l i z e da t t a c ka n g l e ,s i d e s l i pa n g l ea n da i r s p e e d 编号术语定义或说明符号和单位 3 1 .1 无量纲迎角变化率 迎角 O B /T1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 的3 .2 .1 .2 n o r m a l i z e dr a t eo fc h a n g eo f t h e 对时间的导数乘以因子z /V 。 a n g l eo fa t t a c k_二£ “一可 3 .1 .2 无量纲侧滑角变化率侧滑角 G B /T1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 的3 .2 .1 .1 n o r m a l i z e dr a t eo f c h a n g eo f t h e对时间的导数乘以因子£/y 。 p a n g l eo fs i d e s l i p 万一锣 3 .1 .3 无量纲切向加速度空速 G B /T1 4 4 1 0 .1 一z 0 0 8 的3 .3 .1 .2 n o r m a l i z e dt a n g e n t i a la c c e l e r a t i o n 对时间的导数乘以因子l /v 2 。一 V 谚一髻 3 .2 合力、合力矩及分量f o r c e s ,m o m e n t sa n dt h e i rc o m p o n e n t s 编号术语定义或说明符号和单位 3 .2 .1 合力作用在飞机上诸力的合力矢量。包括 r e s u l t a n tf o r c e 机体气动力和推力,但不包括重力、惯性 R R 力和地面接触时的反作用力。 G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 编号术语定义或说明符号和单位 3 .2 .2 合力分量合力矢量R 的各分量。 c o m p o n e n t so ft h er e s u l t a n tf o r c e在机体坐标轴系 G B /T1 4 4 1 0 .I m 2 0 0 8 的3 .1 ‘4 中 沿纵轴的分量 X 8 沿横轴的分量 P 沿竖轴的分量 Z 8 在气流坐标轴系 G B /T1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 的3 .1 .5 中 沿z 。轴的分量霹 沿y 。轴的分量r 沿%轴的分量 z 3 .2 .3 合力分量系数 合力分量的无量纲因数。 c o e f f i c i e n t so ft h ec o m p o n e n t so f 在机体坐标轴系中 t h er e s u l t a n tf o r c e X 8 罢P V z S 谚 i P ‘ 竺~ b V 2 S S c ; i P 。 Z 3 * V z S 谚 i P 。 在气流坐标轴系中 霹 p V 2 s c 量。 蜉 I p V 2 s 磷。 霉 l p v 2 s c 。 3 .2 .4 合力矩 构成合力的诸力对参考点 通常是飞 r e s u l t a n tm o m e n t 机重心 的合力矩。 3 .2 .5 合力矩分量 c o m p o n e n t so ft h er e s u l t a n t合力矩的各分量。 m o m e n t 在机体坐标轴系中 滚转力矩 绕纵轴的分量 L 8 r o l l i n gm o m e n t 俯仰力矩 绕横轴的分量 M 2 p i t c h i n gm o m e n t 2 G B /T1 4 41 0 .2 2 0 0 8 编号 术语 定义或说明符号和单位 偏航力矩 绕竖轴的分量 N 2 y a w i n gm o m e n t 在气流坐标轴系中 绕z 。轴的分量口 绕Y 。轴的分量懈 绕‰轴的分量 N 3 .2 .6力矩系数 合力矩各分量的无量纲因数。 m o m e n tc o e f f i c i e n t 在机体坐标轴系中 滚转力矩系数 L 8 r o l l i n gm o m e n tc o e f f i c i e n t i 1P y 2 S l 口 俯仰力矩系数 M 2 p i t c h i n gm o m e n tc o e f f i c i e n t i 1P V 2 S l c 偏航力矩系数 N o y a w i n gm o m e n tc o e f f i c i e n t i 1P V 2 s £ 在气流坐标轴系中 L l p v 2 S 1 c j Ⅵ P V 2 s f 晓。 N l p v 2 S l c 3 .2 .7 比合力 合力 3 .2 .1 R 除以飞机质量m s p e c i f i cr e s u l t a n tf o r c e G B /T1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 的3 .4 .1 ,定 义为如下关系式 R r 一 m 注类似的比合力可以在起飞和着陆的情 况下定义,此时,分子为合力与地面接 触力之和。 3 .Z .8 比合力分量比合力r 3 .2 .7 的分量,定义如下 c o m p o n e n to ft h es p e c i f i cr e s u l t a n t 在体轴系中 G B /T1 1 4 1 0 .1 2 0 0 8 f o r c e 的3 .1 .4 纵轴分量‘一XL m G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 编号术语定义或说明符号和单位 横轴分量。一i Y r y 竖轴分量 一i Z ‘ 在气流坐标系中 G B /T1 1 4 1 0 .I - - 2 0 0 8 的3 .1 .5 z 。轴的分量。。一鲁 r r a ,。轴的分量~ 鲁 o a z 。轴的分量- 一鲁 r z a 注类似的比合力分量可以在起飞和着陆 的情况下定义.此时,分子为合力 3 .21 和地面接触力之和的楣应 分量。 3 .2 .9 比合力矩 引入逆惯性矩阵J ,乘以合力矩 s p e c i f i cr e s u l t a n tm o m e n t Q 3 .2 .4 q J ‘Q 注类似的比合力矩可以在起飞和着陆的 g 情况下定义,此时,应增加地面接触力 产生的合力矩Q 。 3 .2 .1 0 比合力矩分量 比合力矩q a .2 .9 的分量,在体轴系 c o m p o n e n to ft h es p e c i f i cr e s u l t a n t 中的定义如下 m o m e n t 啦一J l l ·L J l2 ·M J 13 ·N 啦 q ,一Jz l ·L J2 2 ·M J ∞·N g , ‰一j3 I ·L J 3 ·M j %- N q T 注类似的比合力矩分量可以在起飞和着 陆的情况下定义,此时,应增加地面接 触力引起的合力矩Q 分量。 3 .3 推力、推力的合力矩、机体气动力、机体气动力矩及其系数t h r u s t 、r e s u l t a n tm o m e n to fp r o p u l s i v e f o r c e s 、a i r f r a m ea e r o d y n a m i cf o r c e ,a i r f r a m ea e r o d y n a m i cm o m e n ta n dt h e i rc o e f f i c i e n t s 3 .3 .1 推力、推力的合力矩及其分量t h r u s t 、r e s u l t a n tm o m e n to fp r o p u l s i v ef o r c e sa n dt h e i rc o m p o - n e n t s 编号术语定义或说明符号和单位 3 .3 .1 .1推力 t h r u s t 推进系统产生的诸力的合力矢量。 T G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 编号 术语定义或说明符号和单位 3 .3 .1 .2推力分量推力在各坐标轴系中的分量。 c o m p o n e n t so ft h et h r u s t 在机体坐标轴系中 沿纵轴的分量 x 7 或T x 沿横轴的分量 y 7 或丁Y 沿竖轴的分量 Z 7 或丁z 在气流坐标轴系中 沿z 。轴的分量r 或t 。 沿Y 。轴的分量 r 或T ,。 沿≈轴的分量 刃或T 。 3 .3 .1 .3推力合力矩 推力对机上一固定点 通常为飞机重 r e s u l t a n tm o m e n to ft h et h r u s t 心 的合力矩。 注这个力系统中可能包括推进系统产生 的推力中未包括的作用在机体上的力。 3 .3 .1 .4推力合力矩分量 推力合力矩在各坐标轴系中的分量。 c o m p o n e n t st h e r e s u l t a n tm o m e n t 在机体坐标轴系中 o ft h et h r u s t 绕纵轴的分量 L 7 绕横轴的分量 M 7 绕竖轴的分量 N 7 在气流坐标轴系中 绕z 。轴的分量U 绕执轴的分量孵 绕z 。轴的分量 N 3 .3 .2 机体气动力、气动力矩及分量a i r f r a m ea e r o d y n a m i cf o r c e 、a i r f r a m ea e r o d y n a m i cm o m e n ta n d t h e i rc o m p o n e n t s 编号术语定义或说明符号和单位 3 .3 .2 .1机体气动力 作用在机体上的气动力的合力矢量。 一 a i r f r a m ea e r o d y n a m i cf o r c e R “ R ‘ 3 .3 .2 .2机体气动力分量机体气动力在各坐标轴系中的分量。 c o m p o n e n t so ft h ea i r f r a m ea e r o d y 在机体坐标轴系中 n a m i cf o r c e 沿纵轴的分量 X 沿横轴的分量 y 沿竖轴的分量 Z 在气流坐标轴系中 沿z 。轴的分量X 。 沿y 。轴的分量y 。 沿z 。轴的分量z 。 G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 编号术语定义或说明符号和单位 轴向力R A 沿机体坐标轴系纵轴的分量,其方 A a x i a lf o r c e 向与纵轴的正向相反,即一x 。 横向力R “沿机体坐标轴系横轴的分量,其方 t r a n s v e r s ef o r c es i d ef o r c e 向与横轴的正向相同,即y 。 法向力R A 沿机体坐标轴系竖轴的分量,其方 N n o r m a lf o r c e 向与竖轴的正向相反,即一z 。 阻力舻沿气流坐标轴系z 。轴的分量,其 D d r a g方向与z 。轴的正向相反,即一x 。。 侧力R “沿气流坐标轴系,。轴的分量,其 C 或y 。 c r o s s s t r e a mf o r c e 方面与Y 。轴的正向相同,即y 。。 升力 R “沿气流坐标轴系‰轴的分量,其 l i f t 方向与z 。轴的正向相反,即一Z a 。 3 .3 ,2 .3机体气动力矩R “对机上一点 通常是飞机重心 的 a i r f r a m ea e r o d y n a m i cm o m e n t 合力矩。 3 .3 .2 .4机体气动力矩的分量 机体气动力矩在各坐标轴系中的 c o m p o n e n t so ft h ea i r f r a m ea e r o d y 分量。 n a m i cm o m e n t 在机体坐标轴系中 滚转力矩 绕纵轴的分量 L r o l l i n gm o m e n t 俯仰力矩 绕横轴的分量 M p i t c h i n gm o m e n t 偏航力矩 绕竖轴的分量N y a w i n gm o m e n t 在气流坐标轴系中 绕z ,轴的分量L 。 绕Y 。轴的分量舰 绕z 。轴的分量N 。 3 .3 .3 机体气动力系数和气动力矩系数 c o e f f i c i e n t so ft h ea i r f r a m ea e r o d y n a m i cf o r c ea n dt h ea i r f r a m ea e r o d y n a m i cm o m e n t 编号术语定义或说明符号和单位 3 .3 .3 .1机体气动力系数 机体气动力各分量的无量纲因数。 c o e f f i c i e n t so ft h ea i r f r a m ea e r o d y n a m - 在机体坐标轴系中; i ef o r c e s 沿纵轴的分量 S G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 编号 术语 定义或说明符号和单位 { P V 2 S C 。 i P ‘ 沿横轴的分量 y 丢V z S C r i P 。 沿竖轴的分量 墨 b V z S C o i P 。 在气流坐标轴系中 沿z 。轴的分量 X 。 昙P V z S C x 。 i P ‘ 沿Y 。轴的分量 y 。 罢P V z S C r 。 i P 。 沿≈轴的分量 五 i P 。S 轴向力系数 A a x i a lf o r c ec o e f f i c i e n t i IP V 2 S 横向力系数 兰 t r a n s v e r s ef o r c ec o e f f i c i e n ts i d e { p V 2 S C Y f o r c ec o e f f i c i e n t i P 。 法向力系数 N n o r m a lf o r c ec o e f f i c i e n t i 1P V 2 S C N 阻力系数 D d r a gc o e f f i c i e n t 昙P V 2 S C 口 i P ‘ 侧力系数 C c r o s s s t r e a mf o r c ec o e f f i c i e n t i 1P V 2 S c c 或c r 。 升力系数 L l i f tc o e f f i c i e n t i 1P y 2 S C , 3 .3 .3 .2机体气动力矩系数 机体气动力矩各分量的无量纲因数。 c o e f f i c i e n t s o ft h ea i r f r a m ea e r o d y 在机体坐标轴系中 n a m i cm o m e n t 绕纵轴的分量 G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 编号 术语 定义或说明符号和单位 滚转力矩系数 生 r o l l i n gm o m e n tc o e f f i c i e n t l p v 2 S l G 绕横轴的分量 俯仰力矩系数 丛 p i t c h i n gm o m e n tc o e f f i c i e n t l p v 2 S l C 。 绕竖轴的分量 偏航力矩系数 盟 y a w i n gm o m e n tc o e f f i c i e n t l p v 2 S l C 。 在气流坐标轴系中 绕X 。轴的分量 土一一 一p V 2 S l c f a 绕Y 。轴的分量 堕一 l p v 。S l 巴。 绕z 。轴的分量 盟 i 1P y 2 S l C 。。 3 .4 作用在操纵器上的力和力矩f o r c e sa n dm o m e n t sa c t i n go nt h em o t i v a t o r s 编号术语定义或说明符号和单位 3 .4 .1 铰链力矩作用在操纵器部件上的诸力 飞机操 h i n g em o m e n t 纵系统来的力除外 绕铰链轴的力矩。 使操纵器正向转动的力矩为正。 3 .4 .2 气动铰链力矩作用在操纵器部件上的气动力绕其铰 M h a e r o d y n a m i ch i n g em o m e n t 链轴的力矩。 3 .4 .2 .1升降舵气动铰链力矩 作用在升降舵部件上的气动力绕其铰 a e r o d y n a m i ch i n g em o m e n to fe l e 链轴的力矩。M h 。 v a t o t 3 .4 .2 .2副翼气动铰链力矩 作用在副翼部件上的气动力绕其铰链 a e r o d y n a m i ch i n g em o m e n to fa i 轴的力矩。M h l e r o n 3 .4 .2 .3方向舵气动铰链力矩 作用在方向舵部件上的气动力绕其铰 a e r o d y n a m i ch i n g em o m e n to fr u d 链轴的力矩。M h 。 d e r G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 编号术语定义或说明符号和单位 3 .4 .3 气动铰链力矩系数气动铰链力矩的无量纲因数 a e r o d y n a m i ch i n g em o m e n tc o e f f i 丝 c i e n t i 1P V 2 S l c h 注S 和l 可使用特定的参考值。 3 .4 .3 .1升降舵气动铰链力矩系数 升降舵气动铰链力矩的无量纲因数 a e r o d y n a m i ch i n g em o m e n tc o e f f i 监 C “ c i e n to fe l e v a t o r i 1P y 2 S l 3 .4 .3 .2副翼气动铰链力矩系数 副翼气动铰链力距的无量纲因数 a e r o d y n a m i ch i n g em o m e n tc o e f f i 蝓 C “ c i e n to fa i l e r o n i 1P V 2 S l 3 .4 .3 .3方向舵气动铰链力矩系数 方向舵气动铰链力矩的无量纲因数 a e r o d y n a m i ch i n g em o m e n tc o e f f i 堕 c h 。 c i e n to fr u d d e r i 1P V 2 S l 3 .5 力和力矩分量的无量纲因数对无量纲量的导数 第一组导数 d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h en o r m a l i z a t i o nf r o mt h en o r m a l i z e df a c t o r so ft h ec o m p o n e n t so ff o r c e sa n dm o m e n t s t h ef i r s tg r o u pd e r i v a t i v e 编号 术语定义或说明符号和单位 3 .5 .1 对迎角的导数 力和力矩系数对迎角a 的偏导数 d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt oa n g l eo f a C D /a aC m a t t a c kO C c /a aC 。 a c L /O ac L 。 a C x /a aC 如 a C y /a a C y 。 a C z7 a a巴。 o c f /a aG 。 o C ./o aC 。。 a G /a 口e 。 3 .5 .2 对侧滑角的导数 力和力矩系数对侧滑角p 的偏导数 d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt Oa n g l eo f a C D /0 8 C a s i d e s l i p a C c /0 8C 。 a c L /a pC 珊 O C x /0 8C 础 a C Y 『a 8C Ⅻ a 岛/0 8C 凹 a G /a p C 口 9 G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 编号术语定义或说明符号和单位 a C 。f a 8 k a C 。/a p C 。日 3 .5 .3 对无量纲滚转角速度的导数 力和力矩系数对无量纲滚转角速度P d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h en o r G B /T1 4 4 1 0 .12 0 0 8 的3 .5 .1 的偏 r e a l i z e dr a t eo fr o l l 导数 a C D /a p C 脚 a C c /a pC c 户 a c L /a p c L p 3 C x /a pC x b a C Y /a p% a 巴/3 p C z p 3 C f /a p C ¨ a 巴/a pC ∞ a C 。/a pC “ 3 .5 .4 对无量纲俯仰角速度的导数力和力矩系数对无量纲俯仰角速度g d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h en o r G B /T1 4 4 1 0 .12 0 0 8 的3 .5 .1 的偏 r e a l i z e dr a t eo fp i t c h 导数 a C D /a q C a a c c /a q C 曲 a c L /O q C 目 O C x /a q C 曲 a C y /a qC h a C z /a qC 面 a c z /o q C 自 a C 。/a qG 。 a e /3 q e 。 3 .5 .5 对无量纲偏航角速度的导数 力和力矩系数对无量纲偏航角速度r d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h en o r G B /T1 4 4 1 0 .12 0 0 8 的3 .5 .1 的偏 m a l i z e dr a t eo fy a w 导数 O C D /O r C 肼 a c c /O r C c r a c L /O r G , a c x7 a r C z , a C Y a rC ¨ a c z a rC 矗 l O G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 编号术语定义或说明 符号和单位 a C ,/a 7C f r ~ a c ./a rC ,, a C 。/a r C 。, 3 .5 .6 对马赫数的导数 力和力矩系数对马赫数M a d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt oM a t h G B I T1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 的3 .3 .1 .3 的 n u m b e r 偏导数 a C D l a M aC № a C c l a m aG % a c L l a M aC L 胁 a c x l a M a C Ⅲ a c Y l a m aC m 。 a c z l a m aC m a C f l a M aC f 胁 a e l a m aC 二胁 a C 。l a m ae m 3 .5 .7对无量纲迎角变化率的导数 d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h en o r 力和力矩系数对无量纲迎角变化率d r e a l i z e dr a t eo fc h a n g eo fa n g l e 的偏导数 o fa t t a c k a c D /a a C D ; a C c /a a C c ; a /a aC L ; a c x /a a C x ; a c Y /a a C r ; a C z /a a C “ a c 。/a a C £; a C 。/0 4 C 。; a c 。/a a G ; 3 .5 .8 对无量纲侧滑角变化率的导数 力和力矩系数对无量纲侧滑角变化率 d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h en o r 口的偏导数 m a l i z e dr a t eo fc h a n g eo fa n g l e a C 。l a C D j o fs i d e s l i p a C c l a p c c j a C L /a 8 c L j O C x l a p C x ; a G l a p C “ a C z l a p C z j a C r /a p C f j a c ,l a p G j e j a e /a p G B /T1 4 41 0 .2 2 0 0 8 编号术语定义或说明符号和单位 3 .5 .9 对无量纲切向加速度的导数 力和力矩系数对无量纲切向加速度 d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h en o r V 的偏导数 m a l i z e dt a n g e n t i a la c c e l e r a t i o n C D 口 O C D /O V a c c /o V c c 口 a C L /a V C L ÷ a C x /a V C x ÷ a G /a V C y ÷ a C z /o V 巴÷ a c 。/a v C 府 a G /a V C ???C ?!?a G /a v 注力和力矩分量对运动变量的导数的无量纲形式 第三组导数 见附录A 。 3 .6 力和力矩分量的无量纲因数对操纵器偏度的导数d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h ed e f l e c t i o no ft h e m o t i v a t o rt ot h en o r m a l i z e df a c t o r so ft h ec o m p o n e n t so ff o r c e sa n dm o m e n t s 编号术语定义或说明 符号和单位 3 .6 .1 对操纵器偏度的导数力和力矩系数对操纵器偏度最 d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h ed e G B /T1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 的3 .6 .7 的偏 f l e c t i o no ft h em o t i v a t o r 导数 a C 。l a C 岛d a C c f a 8 . C c e . a C L 阳a . C L a a C x /a C 肿 a C y /a C r a a c f /a a , C f d a C 。/a a , c 卅a a C 。/a a ,G t 3 .6 .2 对纵向力操纵器偏度的导数力和力矩系数对纵向力操纵器偏度 d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h el o n 以 G B /T1 4 4 1 0 .12 0 0 8 的3 .6 .8 的 g i t u d i n a lf o r c em o t i v a t o rd e f l e c t i o n偏导数 a C B 珀8 x C m x a c c /a 文 C c a x a C l ,/a 如 C la x a C x /a 殴 C x a x a c Y /a 鼓 C y 吐 G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 编号术语定义或说明符号和单位 a c Z /a 矗 C z 5 x a C I /0 6 xC % a C 。/a 8 x C 。a x O C 。/a 氓 e o 3 .6 .3 对横向力操纵器偏度的导数 力和力矩系数对横向力操纵器偏度 d e r i v a t i v e sw i t h r e s p e c t t ot h e G B /T1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 的3 .6 .9 的 t r a n s v e r s ef o r c em o t i v a t o rd e f l e c 偏导数 t i o nO C D /o 西 C ‰ a C c /a 西 C c e Y a C I ./a 8 Y C L d y O C x /a 西 C x d y O C Y 内乱 白~ a C z /a 6 YC z e l , O C ,/o 以G ~ 3 C 。/a 曲G o a C 。/0 8 Y e ~ 3 .6 .4 对法向力操纵器偏度的导数力和力矩系数对法向力操纵器偏度 d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h en o r 屯 G B /T1 4 4 1 0 .12 0 0 8 的3 .6 .1 0 的 m a lf o r c em o t i v a t o rd e f l e c t i o n 偏导数 O C D /o 如 C D d 2 a C c /a 6 z C c e z a C L /a 8 z C L d z a C x /a 赴 C x a z a C ,/a 如 G 屯 a C z /a 8 z 巴屯 O C ,/a 岛 G 0 a c ,/o 赴 巴t a C 。/a 如 G 屯 3 .6 .5 对滚转操纵器偏度的导数力和力矩系数对滚转操纵器偏度疋 d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h er o l l 盈 G B /T1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 的3 .6 .1 1 m o t i v a t o rd e f l e c t i o n 的偏导数 a C D /0 8 。 C D 占 a C c /a s .C ∞。 a Q /a 鼠 C u 。 a c x7 a 8 。C 艋。 1 3 G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 编号术语定义或说明符号和单位 a C Y 阳8 。 C y 0 O C z 『a 8 。Q 0 O C l %a 。 C ”。 a G /a 最 C m a 。 O C 。/o 鼠 C 。。 3 .6 .6 对俯仰操纵器偏度的导数力和力矩系数对俯仰操纵器偏度文 d e r i v a t i v e sw i t h r e s p e c t t ot h e 以 G B /T1 4 4 1 0 .1 ~2 0 0 8 的3 .6 .1 2 p i t c hm o t i v a t o rd e f l e c t i o n的偏导数 a C D /a s o C 岛 O C c /a s o C ∞。 a c L /a S e C 肼。 a c x /a s o C 卅。 a G /a s , c Y t a c z /o s o C 鄹。 a G /a s , C “ 。 a C 。/o s o C 。。 a e /a S oG t 3 .6 .7 对偏航操纵器偏度的导数 力和力矩系数对偏航操纵器偏度最 d e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h ey a w 疋 G B /T1 4 4 1 0 .1 - - 2 0 0 8 的3 .6 .1 3 m o t i v a t o rd e f l e c t i o n 的偏导数 a C D /a d , C 珊, a c c 『a 8 。 C ∞, a c L /a s , c L ‘ a C x /a s , C 肼, a 岛| a 8 C y t a c z /a s ,Q d a c z /a s , C “ , a C 。/a a , c 卅0 a e /a s , C 。, 注假定力和力矩分量系数仅取决于3 .1 中所列的变量和操纵器偏度。 1 4 G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 3 .7 力和力矩分量的有量纲动力学导数 第二组导数 d i m e n s i o n a ld y n a m i cd e r i v a t i v e so ft h ec o m p o n e n t so ff o r c e sa n dm o m e n t s t h es e c o n dg r o u pd e r i v a t i v e 3 .7 .1 力和力矩分量对迎角、侧滑角、角速度、操纵器偏度等的动力学导数d y n a m i cd e r i v a t i v e sw i t h r e s p e c tt oa t t a c ka n g l e 、s i d e s l i pa n g l e 、a n g u l a rv e l o c i t ya n dt h ed e f l e c t i o no ft h em o t i v a t o rt ot h ec o m p o ’ n e n t so ff o r c e sa n dm o m e n t s 编号术语定义或说明符号和单位 3 .7 .1 .1对迎角的动力学导数 动力学方程中,力和力矩分量对迎角 d y n a m i c d e r i v a t i v e sw i t h r e s p e c ta G B /T 1 4 4 1 0 .12 0 0 8 的3 .2 .1 .2 的 t oa n g l eo fa t t a c k 偏导数 a X /o a /m X 。 O Y /O a ·/mL a Z /a a /mZ 口 a L /O a /i L 。 a M /a a /i , M 。 S N /O a /i N 。 3 .7 .1 .2对侧滑角的动力学导数 动力学方程中,力和力矩分量对侧滑 d y n a m i cd e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c t角f l G B /T 1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 的3 .2 .1 .1 t ot h es i d e s l i pa n g l e 的偏导数 o x /a f l /m X 日 8 Y /; D /mL o z /o 口 /m 厶 8 L /O f l /L L 口 a M /0 J 9 /I , M 口 a N /O f f /i ; Na 3 .7 .1 .3对滚转角速度的动力学导数 动力学方程中,力和力矩分量对滚转角 d y n a m i cd e r i v a t i v e s w i t hr e s p e c t 速度p G B /T1 4 4 1 0 .1 - - 2 0 0 8 的3 .3 .2 .2 t o t h er a t eo fr o l l 的偏导数 S X /3 p /mX , a Y /a p /mL o Z /O p /mz 3 L /3 p /i , L p O M /o p /I , M 。 3 N /O p /I ;N , 1 5 G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 编号术语定义或说明符号和单位 3 .7 .1 .4 对俯迎角速度的动力学导数动力学方程中,力和力矩分量对俯仰角 d y n a m i cd e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c t速度q G B /T1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 的3 .3 .2 .2 t o t h er a t eo fp i t c h 的偏导数 O X /O q /m 墨 O Y /O q /mL 3 Z /O q /mz 。 a L /a q /I 。L g a M /O q /i , M 。 O N /a q /I N q 3 .7 .1 .5对偏航角速度的动力学导数 动力学方程中,力和力矩分量对偏航角 d y n a m i cd e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c t速度r G B /T1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 的3 .3 .2 .2 t ot h er a t eo fy a w 的偏导数 a X /a r /m X , a Y /O r /m y , o z ,a t f m z , a L /o r /I L , o M f O r f I , M r a N /O r /I N , 3 .7 .1 .6对纵向力操纵器偏度的动力学导数动力学方程中,力和力矩分量对纵向 d y n a m i cd e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h e力操纵器偏度文 G B /T1 4 4 1 0 .1 - - l o n g i t u d i n a lf o r c em o t i v a t o rd e f l e c t i o n2 0 0 8 的3 .6 .8 的偏导数 o x f a k /m X 如 a y /a 文 /m y ‘ o z /o 鼓 /m z 6 x a L /a a x fI 。 L 8 x o M /o a x /i 。 M 8 x a N /a 8 x /i N a x 3 .7 .1 .7 对横向力操纵器偏度的动力学导数动力学方程中,力和力矩分量对横向 d y n a m i cd e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h e力操纵器偏度& G B /T1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 t r a n s v e r s ef o r c em o t i v a t o rd e f l e c t i o n 的3 .6 .9 的偏导数 a X /a 品 /mX ≈ a y /a 如 /m y ~ a //a 曲 /m z ~ a L /O 艿Y f I k o M /o 品 /i 。 M f i . O N /0 8 Y fI N ~ G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 编号术语定义或说明符号和单位 3 .7 .1 .8对法向力操纵器偏度的动力学导数动力学方程中,力和力矩分量对法向 d ”删cd e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h e力操纵器偏度如 G B /T1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 n o r m a lf o r c em o t i v a t o rd e f t e c t i o n 的3 .6 .1 0 的偏导数 a X /a 赴 /m X 屯 a Y /a 屯 /m y 屯 a z /a 赴 /m毛 a L /8 如 /I k 3 M /3 屯 /I , M , z 3 N /3 如 /L N 8 z 3 .7 .1 .9对滚转操纵器偏度的动力学导数 动力学方程中,力和力矩分量对滚转 d y n a m i cd e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c t操纵器偏度疋 G B /T1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 t ot h er o l lm o t i v a t o rd e f l e c t i o n 的3 .6 .1 1 的偏导数 a x /a 疋 /m墨 a Y /3 允 /mK o Z /o 疋 /m匆 O L /O S , /I h a M /a 也 /I 。 M a . 3 N /a S . /I N ‘ 3 .7 .1 _ 1 0对俯仰操纵器偏度的动力学导数动力学方程中,力和力矩分量对俯仰 d y n a m i cd e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c t操纵器偏度疋 G B /T1 4 4 1 0 .1 - - 2 0 0 8 t ot h ep i t c hm o t i v a t o rd e f l e c t i o n 的3 .6 .1 2 的偏导数 a X l a C /m X a a Y /3 8 0 /mK a z /a 疋 /m Z a a L /a 8 。 fI L a a M /a S , /L % e a N /a S , /I N a t 3 .7 .1 .1 1对偏航操纵器偏度的动力学导数 动力学方程中,力和力矩分量对偏航 d y n a m i c d e r i v a t i v e sw i t h r e s p e c t操纵器偏度疋 G B /T1 4 4 1 0 .1 2 0 0 8 t ot h ey a wm o t i v a t o rd e f l e c t i o n 的3 .6 .1 3 的偏导数 a x /3 , /m X a O Y /a 盈 /m y 自 a z /a a , /m 厶 r a L /a S , /L L o r 8 M /8 8 , /I , M j a N /a a , /I N a 1 7 G B /T1 4 4 1 0 .2 2 0 0 8 3 .7 .2 力和力矩分量对速度分量及其变化率的动力学导数d y n a m i cd e r i v a t i v e sw i t hr e s p e c tt ot h e v e l o c i t yc o m p o n e n t sa n di t sr a t eo fc h a n g ef r o mt h ec o m p o n e n t so ff o r c e sa n dm o m e n t s 编号 术语 定义或说明符号和单位 3 .7 .2 .1对沿
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    14410.2-2008 第2部分:力 力矩及其系数和导数 14410.2 飞行力学概念 量和符号第2部分: 力
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    GBT14410.2-2008飞行力学概念、量和符号第2部分:力、力矩及其系数和导数.rar,14410.2-2008,第2部分:力,力矩及其系数和导数,14410.2,飞行力学概念,量和符号第2部分:,力
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