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    I C S4 9 .0 2 0 V0 4 a 冒 中华人民共和国国家标准 G B /T16 6 3 8 .2 2 0 0 8 代替G B /T1 6 6 3 8 .2 1 9 9 6 空气动力学概念、量和符号 第2 部分坐标轴系和飞机运动状态量 A e r o d y n a m i c s - - C o n c e p t s ,q u a n t i t i e sa n ds y m b o l s - - P a r t2 A x i ss y s t e m sa n da i r c r a f tm o t i o ns t a t eq u a n t i t i e s 2 0 0 8 - 0 7 - 1 8 发布2 0 0 9 - 0 1 - 0 1 实施 丰瞀鳃鬻黼警襻瞥星发布中国国家标准化管理委员会仅1 9 刖吕 G B /T1 6 6 3 8 .2 2 0 0 8 G B /T1 6 6 3 8 空气动力学概念、量和符号分为四个部分 一?第1 部分空气动力学常用术语; ?~第2 部分坐标轴系和飞机运动状态量; 第3 部分飞机几何特性; 一一一第4 部分飞机的空气动力、力矩及其系数和导数。 本部分为G B /T1 6 6 3 8 的第2 部分。 本部分对我国多年使用的空气动力学常用术语进行了归集与筛选,并尽可能与国际上大多数国家 的使用习惯相一致,本部分坐标轴系和飞机运动状态量的部分术语、定义和符号与G B /T1 4 4 1 0 2 0 0 8 飞行力学概念、量和符号相协调。 本部分代替G B /T1 6 6 3 8 .2 1 9 9 6 空气动力学概念、量和符号第2 部分坐标轴系和飞机运动 状态量。 本部分与G B /T1 6 6 3 8 .21 9 9 6 相比主要变化如下 a 增加了地面固定坐标轴系、纵轴、横轴和竖轴等定义; b 增加了量纲的单位,并在符号栏注明; c 修改了气流偏航 方向 角、气流俯仰角、气流倾侧角等定义; d 将空速的定义归入飞行速度中。 本部分由中国航空工业第一集团公司提出。 本部分由中国航空工业第一集团公司归口。 本部分起草单位北京航空航天大学、中国航空综合技术研究所、中国航空工业空气动力研究院、中 国航空工业发展研究中心。 本部分主要起草人刘沛清、焦志强、李周复、陈玉、王志J l I 、郝卫东、邵箭、陈晏清、肖业伦、范洁川、 张克军。 本部分所代替标准的历次版本发布情况为 G g /T1 6 6 3 8 .z 1 9 9 6 . 1 范围 空气动力学概念、量和符号 第2 部分坐标轴系和飞机运动状态量 本部分规定了描述飞机运动的坐标轴系和基本的运动状态量。 本部分适用于固定翼飞机,其他飞行器可参照使用。 本部分中将飞机视为刚体,将大地视为平面。 G B /T16 6 3 8 .2 2 0 0 8 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有 的修改单 不包括勘误的内容 或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。 G B /T1 4 4 1 0 .12 0 0 8 飞行力学概念、量和符号第1 部分坐标轴系和运动状态变量 G B /T1 4 4 1 0 .62 0 0 8 飞行力学概念、量和符号第6 部分飞机几何形状 3 术语、定义和符号 下列术语、定义和符号适用于本部分。 3 .1 坐标轴系a x i ss y s t e m s 编号术语 定义或说明 符号和单位 地面固定坐标轴系原点和三个坐标轴均相对于地面固定不动O x o Y o z 。, 3 .1 .1 e a r t h f i x e da x i ss y s t e m 的坐标轴系。简称S 。 铅垂地面固定坐标轴系 简称地轴系。地面固定坐标轴系 3 .1 - 1 之 O x g ‘Y g ’z g7 , 3 .1 .2n o r m a le a r t h f i x e da x i s 一,其‰‘轴铅垂向下。简称S ?!?s y s t e m 飞机牵连铅垂地面坐标 简称牵连地轴系。原点通常固定于飞机重 轴系 心、每个坐标轴的方向均与.7 2 ?!?,Y 。7 ,z ?!嗤?O x g Y g z g , 3 .1 .3 的坐标轴系。 a i r c r a f t ~c a r r i e dn o r m a l 简称S 。 注在不引起混精的条件下可以简称为铅垂地面 e a r t ha x i ss y s t e m 坐标轴系。 机体坐标轴系 简称体轴系。固定在飞机上的坐标轴系,其 O x y z , 3 .1 .4 原点通常位于飞机的重心,三个坐标轴由 b o d ya x i ss y s t e m 简称S - 2 .1 .4 .1 ~2 .1 .4 .3 的定义。 纵轴 位于飞机参考面 G B /T1 4 4 1 0 .6 ’1 2 0 0 8 中 3 .1 .4 .1 3 .1 .1 内指向前方的坐标轴。 l o n g i t u d i n a la x i s 注通常规定纵轴平行于机身轴线或翼根弦线。 G B /T1 6 6 3 8 .2 2 0 0 8 编号 术语定义或说明符号和单位 横轴垂直于飞机参考面 G B /T1 4 4 1 0 .62 0 0 8 中 3 .1 .4 .2 y 3 .1 .1 ,指向右方的坐标轴。 竖轴 在飞机参考面 G B /T1 4 4 1 0 .62 0 0 8 中 3 .1 .4 .33 .1 .1 内垂直于纵轴 2 .1 .4 .1 指向下方的坐 n o r m a la x i s 标轴。 原点通常固定于飞机的重心,其z 。轴 气流坐标轴系 沿飞行速度的方向,z 。轴在飞机参考面 O x 。y 。z 。, 3 .1 .5 G B /T 1 4 4 1 0 .62 0 0 8 中3 .1 .1 内垂直于 a i r - p a t ha x i ss y s t e m 简称S 。 z 。轴指向下方,Y 。轴垂直于z 。轴和z 。轴,指 向右方 参看图1 。 原点通常固定于飞机的重心,其‘轴沿飞行 半机体坐标轴系 速度在飞机参考面 G B /T1 4 4 1 0 .62 0 0 8 中 O x .y ,z ,, 3 .1 .6 3 .1 .1 上的投影,了,轴垂直于参考面指向右 i n t e r m e d i a t ea x i ss y s t e m 简称S ; 方,z .轴在参考面内垂直于z ,轴指向下方 参 看图1 。 在受扰运动中固连在飞机上的一种机体坐 标轴系 z .1 .4 ,其原点通常位于飞机的重心, 稳定性坐标轴系 2 7 。轴沿未受扰运动飞机速度在飞机参考面 O x ,y 。z ,, 3 .1 .7 s t a b i l i t ya x i ss y s t e m G B /T1 4 4 1 0 .6 2 0 0 8 中3 .1 ,1 上的投影,简称S Y 。轴垂直于参考面指向右方,z ,轴在参考面 内,垂直于z 。轴,指向下方。 在计算空气动力学中使用的坐标轴系,其原 计算坐标轴系 点。通常位于机身顶点,轴z 。沿机身轴线, O x 。y 。z 。, 3 .1 .8 指向后方;轴Y 。垂直于飞机纵对称平面,指向 c o m p u t a t i o n a la x i ss y s t e m 简称S 。 右方;轴z 。在飞机纵对称平面内,垂直于轴 z 。,指向上方。 在风洞试验中使用的坐标轴系,其原点。 风洞坐标轴系 在风洞试验段纵轴上的某点,轴z 。沿风洞试 3 .1 .9 验段纵轴,逆气流方向;轴z 。在实验段纵对称 O x 。Y ,z ,, w i n dt u n n e la x i ss y s t e m 简称S 。 平面内,垂直于纵轴;轴蛳垂直于试验段纵 对称平面,沿逆气流方向看去指向右方。 注本部分定义的坐标轴系都是右手直角坐标系。 2 G B /T1 6 6 3 8 .2 2 0 0 8 3 .2 坐标轴系之间的角度a n g l e sb e t w e e na x i ss y s t e m s 3 .2 .1 气流坐标轴系与机体坐标轴系之间的角度a n g l e sb e t w e e na i r - p a t ha x i ss y s t e ma n db o d ya x i s s y s t e m 参看图1 编号术语定义或说明符号和单位 飞行速度 3 .4 .1 .1 与飞机参考面 侧滑角 G B /T1 4 4 1 0 .62 0 0 8 中3 .1 .1 的夹角。 8 3 .2 .1 .1 当飞行速度沿横轴 3 .1 .4 .2 的分量为正时单位为 a n g l eo fs i d e s l i p 侧滑角为正。度 。 按习惯,p 的范围为- - n /2 ≤p ≤“/2 。 飞行速度在飞机参考面 G B /T1 4 4 1 0 .6 迎角 2 0 0 8 中3 .I .1 上的投影与纵轴 3 .1 .4 .1 的 a 3 .2 .1 .2 夹角。当飞行速度沿竖轴 3 .1 .4 .3 的分量单位为 a n g l eo fa t t a c k 为正时迎角为正。度 。 按习惯,a 的范围为一“≤a ≤“。 注3 .2 中各坐标轴系之间的角度关系犯总在图4 中。 3 .2 .2 机体坐标轴系与飞机牵连铅垂地面坐标轴系之间的角度a n g l e sb e t w e e nb o d ya x i ss y s t e ma n d a i r c r a f t - c a r r i e dn o r m a le a r t ha x i ss y s t e m 参看图2 编号术语定义或说明符号和单位 屯轴和Y ;轴绕z 。轴转动,使z 。轴与机体 纵轴 3 .1 .4 .1 在过原点的水平面上的投影相 偏航角 方向角 重合所转过的角度。 3 .2 .2 .1 或者,机体纵轴在水平面上的投影与z 。轴 y a wa n g l e a z i m u t ha n g l e 单位为度 。 的夹角。当纵轴正半轴的投影线位于z 。轴的 右侧时≯为正。按习惯,p 的范围为一“≤妒 ≤Ⅱ。 按z 。轴转过p 角度后,在铅垂平面内再绕 转过p 角度后的y 。轴转到与机体纵轴 俯仰角 3 .1 .4 .1 相重合所转过的角度。 口 3 .2 .2 .2 p i t c ha n g l e或者,机体纵轴与水平面的夹角。当纵轴的 单位为度 。 正半轴位于过原点的水平面之上时,o 为正。 按习惯,o 的范围为一“/2 ≤口≤“/2 。 按3 .2 .2 .1 和3 .2 .2 .2 作了妒和0 两次转 动之后,再绕纵轴 3 .1 .4 .1 转动,使已转过p 滚转角 倾斜角 角度后的Y 。轴与机体横轴 3 .1 .4 .2 相重合 3 .2 .2 .3 所转过的角度。 r o l la n g l e b a n ka n g l e 单位为度 。 或者,机体竖轴与过纵轴的铅垂平面的夹 角。当竖轴的正半轴位于该铅垂平面之左时, ≠为正。按习惯,≠的范围为x ≤≠≤w 。 G B /T16 6 3 8 .2 2 0 0 8 3 .2 .3 气流坐标轴系与飞机牵连铅垂地面坐标轴系之间的角度a n g l e sb e t w e e na i r - p a t ha x i ss y s t e m a n da i r c r a f t - c a r r i e dn o r m a le a r t ha x i ss y s t e m 参看图3 编号术语定义或说明符号和单位 ‰轴和y 。轴绕z 。轴转动,使z 。轴与z 。 轴在过原点的水平面上的投影相重合所转过 的角度。 气流偏航 方向 角 或者,z 。轴在水平面上的投影与‰轴的 Z ?;蚓?3 .2 .3 .1 a i r p a t ha z i m u t ha n g l e 单位为度 。 夹角。当z 。轴正半轴的投影线位于z 。轴之 右时,z 。为正。按习惯,z 。的范围为~“≤ Z ?!堍?。 ‰轴按3 .2 .3 .1 转过z 。角度后,在铅垂 平面内再绕转过x 。角度后的Y 。轴转到与z 。 气流俯仰角 轴相重合所转过的角度。 t 或以 3 .2 .3 .2 或者,z 。轴与水平面的夹角。当z 。轴的 a i r p a t hp i t c ha n g l e单位为度 。 正半轴位于过原点的水平面之上时,L 为正。 按习惯,L 的范围为一n /2 ≤t ≤“/2 。 按3 .2 .3 .1 和3 .2 .3 .2 作了z 。和K 两次 气流倾侧角 转动之后,再绕- z 。轴转动,使已转过小角度 p ?;颉?。 3 .2 .3 .3 后的Y 。轴与Y 。轴相重合所转过的角度。即 a i r p a t hb a n ka n g l e 单位为度 。 在G B /T1 4 4 1 0 .1 - 2 0 0 8 图7 中由s 。到S 。 的三次转动所确定的第三次转动的角。 3 .2 .4稳定性坐标系与机体坐标系之间的角度a n g l e sb e t w e e ns t a b i l i t ya x i ss y s t e ma n db o d ya x i ss y s t e m 编号 术语 定义或说明符号和单位 基准状态迎角 3 .2 .4 .1 a n g l eo fa t t a c k i nd a t u m在飞机未受扰动的基准状态下的迎角。 单位为度 。 S t a t e 小n 匿] 或 1 2 G B /T1 6 6 3 8 .2 2 0 0 8 变换矩阵的逆向性质为式 3 L 。b 一 L b 。 1 一 L h 7??????????? 3 绕一个轴转动而形成的矩阵称为基元变换矩阵。与R , a 相对应,绕轴z 转过角。形成的基元变换矩 阵为式 4 “拈慝。剖 u p P ;一鞠 l s i 蜩0c o 印J c o s y s i n 1 0 ] L y 一Is i n “ c o s 1 0 3 ·3 .2 飞机牵连铅垂地面坐标轴系与机体坐标轴系之间的变换 式 7 “乩∽“吼斯,一I 篡怒c o s O c o s 9 淼i 恭c o 嚣s O s 二i n 9 烹 4 5 6 『C O S a C O s B s i n p s i n a c o 妒] L 曲一L ; p L , 一口 J c o s a s i n pC O 印一s i n a s i l 妒J?????? 8 l s i n a 0 c o ∞j 3 .3 .4 机体坐标轴系与半机体坐标轴系之间的变换 式 9 C O S a0 s i n a i 0 10 - ?????- - ????? 9 s i n a0C O S 剑 3 .3 .5 半机体坐标轴系与气流坐标轴系之间的变换 式 10 rC O 妒s j 妒0 ] L 。,一L ; p I s i n 卢c o 。po L001 I 3 ·3 .6 飞机牵连铅垂地面坐标轴系与气流坐标轴系之间的变换 式 11 L a s L 。 卢。 L , t L Z 。 c o s tC O S t s i n , u a s i n , .c o s %。, 一c o s , u a s i n x .. c o %s i n r a c o s Z 。 s i 掣。s i n %。 c o s , .s i n Z 。, s i n , u a s i n , , s i n z 。. c o s p 。c o s x 。. C O S /2 a s i n , .s i n z 。一s i n /* 。c o s %。o 1 0 S i f t tf s l n 卢。C O S t C O S 雎C O S y a ???f1 1 、 翻~篡竺 G B /T1 6 6 3 8 .2 2 0 0 8 3 .3 .7 稳定性坐标轴系与机体坐标轴系之间的变换 式 1 2 厂c o s Ⅱ。0 一s i n a 。7 k 乩√%卜匕。1 。纠???????㈡∽ 3 。4 速度和角速度v e l o c i t ya n da n g u l a rv e l o c i t y 3 .4 .1 速度v e l o c i t y 编号术语定义或说明符号和单位 飞行速度 空速 气流坐标轴系 3 .1 .5 的原点相对于未受飞 V ∽ 3 .4 .1 .1 f l i g h tv e l o c i t y 单位为米/秒 a i r s p e e d 机流场影响的空气的速度。 m /s 飞行速度在各坐标轴系中的分量。 在飞机牵连铅垂地面坐标轴系 3 .1 .3 中 沿z 。轴的分量 “g 沿y 。轴的分量“ g 飞行速度分量 沿z 。轴的分量 训g 3 .4 .12 c o m p o n e n t s o ff l i g h tv e 在机体坐标轴系 3 .1 .4 中 l o c i t y 沿纵轴的分量 沿横轴的分量 沿竖轴的分量 注在气流坐标轴系中,沿z 。轴的分量等于空速, 单位为米/秒 即蚝一V 。 m /s 3 .4 .2 角速度a n g u l a rv e l o c i t y 编号术语定义或说明符号和单位 飞机角速度机体坐标轴系 3 .1 .4 相对于地面惯性系的 n 3 .4 .2 .1 单位为弧度/秒 a i r c r a f ta n g u l a rv e l o c i t y 角速度。 r a d /s 飞机角速度分量飞机角速度在各坐标轴系中的分量。 c o m p o n e n t so fa i r c r a f ta n g u l a rv e l o c i t y 滚转角速度在飞机牵连铅垂地面坐标轴系 3 .1 .3 中 r a t eo fr o l l 绕‰的分量p g 俯仰角速度 绕y 。的分量% 3 .4 ,2 .2 r a t eo fp i t c h 绕%的分量r B 偏航角速度 在机体坐标轴系 3 .1 .4 中 r a t eo fy a w 绕纵轴的分量户 绕横轴的分量 绕竖轴的分量 单位为弧度/秒 r a d /s S 3 .5 操纵面偏转角d e f l e c t i o na n g l eo ft h ec o n t r o ls u r f a c e G B /T1 6 6 3 8 .2 2 0 0 8 编号术语定义或说明符号和单位 升降舵偏角 升降舵绕其铰链轴偏转的角度,以后缘向下 3 .5 .1 为正。 e l e v a t o rd e f l e c t i o n 单位为度 。 注升降舵的正向偏转 即8 0 0 产生负的俯仰力矩。 全动平尾偏角 全动平尾绕其铰链轴偏转的角度,以后缘向下 3 .5 .2d e f l e c t i o no fm o v a b l es t a 为正。 注全动平尾的正向偏转 即≠ 0 产生负的俯仰单位为度 。 b i l i z e r 力矩。 方向舵偏角 方向舵绕其铰链轴偏转的角度,以后缘向左 3 .5 .3 为正。 r u d d e rd e f l e c t i o n 单位为度 。 注方向舵的正向偏转 即t o 产生负的偏航力矩。 左副翼绕其铰链轴偏转的角度,以后缘向下 左副翼偏角 为正。 O a l 3 .5 .4 d e f l e c t i o no f1 e f ta i l e r o n 注左副翼的正向偏转 即乱 0 产生正的滚转 单位为度 。 力矩。 右副翼绕其铰链轴偏转的角度,以后缘向下 右副翼偏角 为正。 0 Ⅱr 3 .5 .5 d e f l e c t i o no fr i g h ta i l e r o n 注右副翼的正向偏转 即鼠 0 产生负的滚转单位为度 。 力矩。 由左副翼偏角 3 .5 .4 和右副翼偏角 3 .5 .5 副翼偏角 决定的综合量0 8 3 .5 .6 a i l e r o nd e f l e c t i o n或一 疋,一疋1 /2 单位为度 。 左副翼和右副翼总是反向偏转的。 升降舵调整片偏角 3 .5 .7d e f l e c t i o no fe l e v a t o rt r i m 升降舵调整片绕其铰链轴偏转的角度,以后缘 占。 向下为正。单位为度 。 m e r 方向舵调整片偏角 3 .5 .8d e f l e c t i o no fr u d d e rt r i m 方向舵调整片绕其铰链轴偏转的角度,以后缘 0 t r 向左为正。单位为度 。 m e r 副翼调整片偏角 3 .5 .9d e f l e c t i o no fa i l e r o nt r i m 副翼调整片绕其铰链轴偏转的角度,以后缘向0 h 下为正。单位为度 。 m e r 襟翼偏角 襟翼相对于收起位置偏转的角度。对于后缘 爵 3 .5 .1 0 襟翼,以襟翼后缘向下为正;对于前缘襟翼,以襟 f l a pd e f l e c t i o n 单位为度 。 翼前缘向下为正。 鸭翼 前翼 偏角 鸭翼绕其铰链轴偏转的角度,以后缘向下 拉 3 .5 .1 1c a n a r d f o r ew i n g d e f l e c 为正。 单位为度 。 t i o n 注鸭翼的正向偏转 蘸 0 产生正的俯仰力矩。 G B /T1 6 6 3 8 .2 2 0 0 8 8 X 。轴在 级对称面“ 图1气流轴系、半机体轴系与机体轴系的关系 图2 机体轴系与铅垂地面轴系的关系 h 轴在h “ G B /T1 6 6 3 8 .2 2 0 0 8 图3 气流轴系与铅垂地面轴系的关系 图4 各坐标轴系之间的关系总图 9 G B /T1 6 6 3 8 .2 2 0 0 8 半机体坐标轴系 中文 B ?.????·??3 .1 .6 C 索引 基准状态迎角??·?- ??????? 计算坐标轴系??????????一 襟翼偏角???????????? P 侧滑角????·?????????··3 .2 .1 .1 偏航角 方向角 偏航角速度?? D 地面固定坐标轴系 F 方向舵偏角???·???????“ 方向舵调整片偏角???????? 飞机角速度??????????? 飞机角速度分量????????? 飞机牵连铅垂地面坐标轴系???? 飞行速度 空速 ??·??·?·??? 飞行速度分量?????????? 风洞坐标轴系?????????? 俯仰角?·???????????“ 俯仰角速度???????·???’。 副翼偏角???????·????“ 副翼调整片偏角?··???????· 滚转角 倾斜角 ?· 滚转角速度???· 横轴??????· 机体坐标轴系??· 1 0 G 3 .1 .1 气流俯仰角 气流偏航角 气流方向角 气流倾侧角?????? 气流坐标轴系·????·· 铅垂地面固定坐标轴系? 全动平尾偏角????? 升降舵偏角??? 升降舵调整片偏角 竖轴?????? 稳定性坐标轴系 鸭翼 前翼 偏角 迎角?????· 右副翼偏角??· 纵轴??? 左副翼偏角 S W Y 3 .2 .2 .1 3 .4 .2 .2 3 .1 .7 3 .1 .4 .1 .3 .5 .4 ¨m Ⅲ卫蔓¨ _ ~ 一 2 ,3 5 2 2 3 3 3 ,,5 2 2 2 3 3 3 3 3 3 . , . 1 7 3 5 5 4 3 3 1 . . 3 3 8 ,2 3 ,2 9 2 2 6 9 5 5 2 2 1 1 1 1 2 2 5 5 3 3 4 4 3 4 4 3 2 4 3 3 一 ~3 3 ¨3 3 3 3 一 一 1 2 5¨㈠点王;_ 3 2 2 4 2 2 4 , 2 4 1 3 3 3 3 . ~ ~ H ~ J ~ A 英文索目 a i l e r o nd e n e e t i o n ?·····?··?- - ·??- ·?3 .5 . a i r c r a f ta n g u l a rv e l o c i t y ??????3 .4 .2 . a i r c r a f t - c a r r i e dn o r m a le a r t ha x i ss y s t e m - ······‘‘ ···???·?···??··?···?·······?··3 .1 . a i r - p a t ha x i ss y s t e m - - ··- ·?··- ?····??··3 .1 . a i r - p a t ha z i m u t ha n g l e ???????3 .2 .3 . a i P p a t hb a n ka n g l e ???????’’‘3 .2 .3 . a i r - p a t hp i t c ha n g l e ????···?··‘‘‘‘3 .2 .3 . a i r s p e e d ?????’’‘’?‘‘‘‘’‘?。?’?3 .4 .1 . a n g l eo fa t t a c k ‘‘’?。?!??!?‘‘?‘。。??一3 .2 .1 . a n g l eo fa t t a c ki nd a t u ms t a t e ·····‘‘‘‘‘?!? .2 .4 . a n g l eo fs i d e s l i p ??????’?!?‘?3 .2 .1 . 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    编号:20190623225911261    类型:共享资源    大?。?span class="font-tahoma">255.16KB    格式:RAR    上传时间:2019-06-23
      
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